ABB机器人保养的重要性
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I 类环I 类环境 境I 类环境 * *I 类环境 * |
II 类环境 * |
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保养周期 |
每4000小时或1年 |
每3000小时或1年 |
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机器人保养主要内容 |
定期标准保养 |
非标准保养 |
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齿轮箱润滑油 |
达到设计寿命，甚至超出设计寿命 |
寿命缩短，一旦齿轮箱损坏，损失10万人民币，停产2天。 |
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串口测量板电池 |
保证机器人正常生产 |
零位丢失，每次重启机器人，损失10-15分钟生产时间。 |
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机器人本体电缆 |
及时发现小问题，机器人生产正常 |
一旦不得不更换电缆，损失2-5万人民币，停产1-2天。 |
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密封与漏油 |
及时发现，及时解决，保证生产正常 |
可能造成更多零件损坏，损失2-5万人民币，停产1-2天。 |
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冷却风扇 |
保证机器人正常生产 |
电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。 |
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系统备份 |
保证机器人正常生产 |
影响生产，极端情况下不得不停产1周，甚至更多。 |
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电流电压 |
保证机器人正常生产 |
电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。 |
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平衡缸 |
保证轴承润滑状态，一旦有磨损，及时更换。 |
一旦平衡缸损坏，损失8万人民币，停产1-2天。 |
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接地线检查 |
保证机器人正常生产 |
电路板损坏原因之一，一旦造成电路板损坏，损失5万人民币左右。 |
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机器人型号 |
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(元 |
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IRB120/IRB140/IRB1410/IRB1600 |
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IRB260/IRB2400/IRB2600 |
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IRB460/IRB4400/IRB4600 |
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IRB640/IRB6400/IRB660/IRB66X0/IRB6700 |
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IRB760/IRB7600 |
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备件名称 |
备件型号 |
数量 |
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10A 保险丝 |
2CDS252001R0104 |
1 |
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驱动风扇 |
3HAC029105-001 |
4-6 |
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电池（3节） |
3HAC16831-1 |
1 |
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常开触点 |
1SBN010010R1010 |
4 |
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常闭触点 |
1SBN010010R1001 |
2 |
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马达灯 |
3HAC17317-3 |
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